Początki jeździectwa zaliczane są od momentu udomowienia konia przez człowieka, czyli około 3,5 tysiąca lat przed naszą erą. Już w starożytnym Rzymie istniał zawód nauczyciela jazdy konnej, nazywany equisones, i rozwijały się wyścigi powozów. W 1134r. w Neapolu powstała pierwsza akademia jeździecka, w tamtych czasach metodą pracy z końmi była przemoc. Sporty konne mają swój początek w kawalerii, w czasach pokoju musztra oraz wojenne ćwiczenia były przedmiotem współzawodnictwa. Do XVIII w. polskie jeździectwo było uznawane za najlepsze na całym świecie. Następnie aż do XIX w. wszystkie osiągnięcia były przypisywane zaborcom, przez co sport ten mógł się rozwijać po I wojnie światowej. Kolejna wojna znów wstrzymała rozwój tej dyscypliny, sport ten zaczął się rozwijać dalej dopiero po 1989 roku.